2011年 世界初の自律行動制御技術を「ASIMO」に搭載（ホンダ） 〜応用製品〜

「ASIMO（アシモ）」は、本田技研工業が開発し、ホンダエンジニアリング株式会社が製造している世界初の本格的な二足歩行ロボット。予測運動制御によって重心やゼロモーメントポイント（ZMP）を制御して自在に歩くことができ、階段の上り下り、旋回、ダンスなども可能。親しみやすさを考えたデザインを採用している。「ASIMO」という名称は「Advanced Step in Innovative Mobility（新しい時代へ進化した革新的モビリティ）」の略である。このASIMOは、自律性がさらに高まり、人の操作を介在せずに連続して動き続けることが可能となった。また、知能面、身体面ともに状況適応能力が格段に向上したことで多くの人が行き交うパブリックスペースや、オフィスといった環境での実用化にまた一歩近づいた。新機能としては、人の歩く方向を予測して、ぶつからないように進むことや、両足ジャンプ・片足ジャンプのような身体能力の進化や、水筒を握り、ふたを開け、紙コップに水を注ぐといった作業機能の向上が見られることが挙げられる。

二足歩行ロボットASIMO　（出典：本田技研工業）

【参考文献】 [1]ホンダ　ロボティクス http://www.honda.co.jp/robotics/　 [2]ホンダ　ASIMO開発の歴史 http://www.honda.co.jp/ASIMO/history/asimo/index.html [3]ホンダ　プレス　インフォメーション http://www.honda.co.jp/news/2000/c001120b.html 【移動ページ】 応用製品該当年代へ 【最終変更バージョン】 rev.001 2016/12/25